De balkonscène met de koning en zijn familie op Paleis Noordeinde is zonder problemen verlopen. Anders dan in 2022 was er geen geschreeuw of boegeroep, zag een ANP-verslaggever in Den Haag.

Koning Willem-Alexander, koningin Máxima, de prinsessen Amalia, Alexia en Ariane en prins Constantijn en prinses Laurentien verschenen rond 14.15 uur op het balkon. Ze keerden terug bij het paleis nadat de koning eerder op de middag de troonrede had voorgedragen in de Koninklijke Schouwburg.

Tijdens de tocht van koning Willem-Alexander van Paleis Noordeinde naar de troonrede in de Koninklijke Schouwburg kwam zijn koets langs een vak met demonstranten op het Lange Voorhout. Zij riepen onder meer "leve de republiek", "waar zijn de dieren?" en "minder granaten, meer diplomaten" naar de koning, zag en hoorde een ANP-verslaggever.

In het vak stonden enkele tientallen mensen. Het waren  aanhangers van onder meer Dieren in Nederland, Republiek en de Nieuwe Vredesbeweging.